安百拓铲运机自动化
阚世喆，地下岩石开挖技术部高级产品经理，
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3904055193
安百拓铲运机自动化
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产品系列介绍-自动化
应用
优点
技术规范
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铲运机自动化
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自动化
安百拓的铲运机自动化方案可在
矿山生产中节省时间，与手动操
作相比，成本效益更高，同时增
加安全性提高产量。
应用范围广泛
从窄矿脉和薄矿脉开采到大规模
采矿，安百拓的自动化产品均可
在采矿和隧道掘进中提供无与伦
比的性能。
矿山升级
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改善操作安全
提高设备利用率
皮实和久经考验的技术
内部设计与研发
可为客户需求提供定制支持
高产能
有别于视距内无线电遥控的新一代自动化水平
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换班期间遥控铲运机可增加设备利用率
取消无线电遥控作业减少循环时间
自主运行功能提升铲运机性能
得益于更精确的转向减少铲运机磨损
在现有的巷道内可运行更大型号的铲运机，
增加铲装能力
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安全、符合人体工学
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减少在暴露区域的人员，增加操作人员安全性
认证的安全栅栏系统是市场上最安全的操作系统
符合人体工学的操作环境提供了理想的，通用的
工作位置
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图形用户界面设计使得操作更直观，简单易行
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完全满意
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每一个系统的安装会被视作客户的项目
客户项目包括审计，计划，安装，试运行和
支持准备
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提供关于项目的所有必须的培训
另外，根据每个客户的需求，提供定制化的
服务
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完全满意不仅仅是你可以购买到的一个选项，
而是一个值得你期待的承诺
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唾手可得的生产率
Certiq：一个远程机器信息监测方案
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通过安百拓的Certiq远程信息监测方案记录你
的生产率。设备上的关键信息均可通过Certiq
收集，对比和传输
通过Certiq，您可随时随地获得车队的详细信
息和即时综述，改善工艺流程。
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系统综述
位于地表的操作站
位于地下的操作站
Wi-Fi设施
栅栏柜
光帘
系统组件
固定的办公室操作站
技术性能
操作站
L 1294mm, W 1165mm, H 1289mm
H 1285mm, W 626mm, D 960mm
1800mm x 900mm
电脑架
桌子
椅子
扶手可调旋转座椅
操作面板
手柄和按钮来控制车辆
电脑
Windows 7标准个人电脑
Epiroc 标准 RCS 组件
操作人员模块
安全模块
Rack mounted case 机架安装
H 70mm, W 130mm, D 160mm
10.4”触屏控制安全系统
12.1” 显示屏，安装在机架箱内
21.5” ，分辨率1920 x 1080
全球机器止动按钮
安全操作面板（选项）
机器服务器
2个电脑屏
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系统组件
移动式遥控操作站
技术特征
操作站
L 1205mm, W 1120mm, H 1370mm, 250kg
10-36V DC, max 15A, 110-240V AC
2
个电脑显示屏
21” ，分辨率1 920 x 1 080
连接到右侧显示屏
电脑
操作面板
安装在扶手上的操作杆和按钮用来控制车辆
12.1” 显示屏，安装在机架箱内
10.4”触摸屏控制安全系统
机器服务器
安全面板（选项）
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系统组件
设备组件
驾驶室摄像机
前激光扫描仪/摄像机，IMU传感器
CCI
安全模块
铰接角传感器
里程计
后激光扫描仪/摄像机
技术特征
CCI
标准 RCS 应用模块H6063
频率 75 Hz 角分辨率10
激光扫描仪
摄像机
320 000 像素, 140 度
集成无线电天线
安全模块
综合无线电线
路由器交换机
EN ISO 13849-1认证
视频服务器
Wlan-Aboard b/g mixed. Profinet 客户端
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系统组件—安全系统
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自主运行的铲运机通过固定的安全栅栏将与其他设备和人员
完全隔离
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如果栅栏被破坏，设备将停机
单台设备可被遥控
单台机器安全系统
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最多三个安全栅栏
一个安全区域
一台铲运机一个操作站
Wi-Fi信号强度要求低
多台机器安全系统
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多达90个安全栅栏
多个安全区域
每台设备多个操作站
Wi-Fi信号强度要求高
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系统组件—隔离传感器
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MicroScan-3型低效激光扫描仪
每个栅栏2~4个传感器
垂直/水平安装
易于安装
对烟雾，灰尘更敏感
? M4000-标准系列的光帘
- 每个栅栏2套传感器
- 安全期间需校准
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- 对烟雾，灰尘不太敏感
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系统组件
操作显示屏
主显示屏
辅助显示屏
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系统组件
路径管理器
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路径用来实现车辆的自主运行
路径组成包括：
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起点
行走路径
卸矿点
终点
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通过生成路径，系统检测铲运机距离帮壁是否超过设定距离
通过监控回放，横向的路径偏差会被检测到
铲运机的速度可逐步增加以优化循环时间
某段路径可选择出来降低速度
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系统组件
网络要求
系统需求
网络分段
分支网络/地址
无线频道
安全
描述
备注
一条专用的wLAN
自动系统需求在一条专用的WLAN上运行，最好是在OT网络里
IPv4静态地址。没有DHCP
至少是24节的分支网络
至少一条专用频道，无重叠
无线加密（WPA2，推荐AES）
控制系统应通过内建路由器和防火墙进行保护
无线 LAN
重叠频道不能用于自动化/OT网络
IEE 802.11 a/b/g/n
移动式远程遥控和自主运行
网络连接能力
16 Mbps (minimum)
50-100 ms
可接受的最大的运行网络延时，高于100ms，视频质量将降低，
在500ms时设备将停机
网络延时/抖动
无线信号强度
-60 dBm @ -90 dBm noise
建议SNR为30dB,最小单元震动水平低于-67dBm。
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